自从1968年创立以来，家庭国际基督徒联会（即从前人称的上帝之子）一直拥有一个多姿多彩的历史。家庭成员用文学作品、歌曲和多媒体作品向全世界传扬福音，行踪遍及100多个国家。家庭国际基督徒联会克服各种困难，通过个人咨询、研讨会、人道主义援助和赈灾工作，以及在全世界传扬上帝之爱等，已经建成了一个自给自足、自主自治的全球性基督徒团体。
家庭国际基督徒联会可以追溯至1968年，我们的创建人大卫•布兰特•博格（1919—1994），也就是人们所称的教父大卫，和他的妻子以及自己的青少年孩子向聚集在加利福尼亚州亨廷顿海滩海滨小城的反文化青年做见证开始。这些青年中有很多人因藉着耶稣基督与上帝建立个人联系，而发生了巨大的生命改变。（若欲阅读大卫•布兰特•博格的作品，即人称的“摩西书信”，请点击这里。）
因此，不少人决定将自己的生命献于侍奉上帝和人类的工作。1969年下半年，当人数增长至100人左右时，新闻媒体为他们贯上了“上帝之子”的名字。到1972年，家庭已经有130个全职成员社区分布在世界各地。1978年上半年，上帝之子进行改编，成了人们所知道的家庭。
家庭国际基督徒联会自创立以来，在发展成为一个国际性团体的过程中，曾经历过多次机构改变。1995年，家庭采用了成员规章（宪章），以制度形式规定了全职家庭成员的信仰、权利和职责。家庭成员和家庭社区在家庭《宪章》的框架内依照自己的决定和能力独立运作。
我们团体在全世界一直以传道和人道主义活动为特征。到2010年为止，家庭成员已与29800多万人分享过福音信息，有3500多万人跟家庭成员祷告，接受上帝的救恩。家庭国际基督徒联会在过去42年里，共以61种语言制作和散发了11亿份福音材料，以20多种语言制作和散发了220多万份录像和1280万份音乐磁带/CD/DVD。